ロボットシステムロボットハンド(パッケージ含む)

グリッパタイプ 電動アクチュエータ グリッパ3フィンガタイプ GCKW

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処理能力
(把持回数/分・対応サイクル)

電動アクチュエータのグリッパタイプとして、ワークの把持・搬送・位置決め用途に対応
FFLDはロングストローク・薄型タイプの電動グリッパ
FLSHはエアハンドと取付互換性のある電動グリッパ
GCKW・DCKWは3フィンガタイプとして、丸物や円筒形状ワークの把持に対応
FLSHは多点位置決めに対応し、多品種ワークの把持に活用可能

仕上がりの安定性
(把持安定性・落下防止の工夫)

把持位置を任意に設定でき、サイズ違いの多品種ワークをツールチェンジせず把持可能
速度や押付力の設定変更に対応し、ワークに合わせた把持条件の調整が可能
FLSHは衝撃レスのソフトハンドリングに適した仕様
GCKW・DCKWはエア機器と同じボディを使用し、高剛性に対応
袋・トレー・段ボールなど、形状や硬さが異なるワークの把持安定化に活用可能

対応条件
(可搬重量・把持サイズ/対象物形状対応範囲)

製品分類:電動アクチュエータ グリッパタイプ
対応シリーズ:FFLD、GCKW、DLSH、DCKW、FLSH
FFLD:2フィンガタイプ、ロングストローク・薄型タイプ
GCKW:3フィンガタイプ、高機能コントローラECG・多軸コントローラECMG接続対応
DLSH:2フィンガタイプ、小型コントローラESC4接続対応
DCKW:3フィンガタイプ、小型コントローラESC4接続対応
FLSH:2フィンガタイプ、エアハンド取付互換タイプ
用途:組立、ハンドリング、検査

設置条件
(取付規格/電源・エア/ロボット互換性)

ロボット先端や搬送装置の把持部に組み込み可能
薄型タイプは、ロボットハンド周辺の省スペース化に対応
FLSHはエアハンドとの取付互換性があり、既存エアハンドからの置き換え検討に対応
GCKW・DCKWは3爪構造により、円筒・丸形状ワークの把持に活用可能
使用するシリーズに応じて、ECG、ECMG、ESC4などのコントローラと接続
電源・取付寸法・配線条件は、選定するグリッパとコントローラ仕様に合わせて設定

切替・段取り
(爪交換・ツールチェンジのしやすさ)

把持位置を任意に設定でき、多品種ワークへの切替に対応
FLSHは速度・押付力の設定変更が可能
ツールチェンジを減らし、ワークサイズ変更時の段取り工数削減に貢献
2フィンガタイプ、3フィンガタイプをワーク形状に応じて選択可能
ECG・ECMG対応機種は多点位置決めや上位制御との連携に対応
ESC4対応機種は、小型コントローラによるシンプルな制御構成に対応

清掃・安全・メンテナンス
(分解清掃性/衛生対応/保守体制)

電動制御により、把持位置・速度・押付力を条件化しやすい構成
ワークに合わせたソフトハンドリングにより、把持時の衝撃低減に貢献
エア機器と同じボディを使用するシリーズは、高剛性に配慮
ロボット先端や搬送ラインで使用する場合は、装置側で安全カバー・挟まれ防止対策が必要

特徴

電動制御により、多品種ワークの把持・位置決め・搬送に対応するグリッパタイプ
2フィンガタイプ、3フィンガタイプを用途に応じて選択可能
把持位置を任意に設定でき、ツールチェンジを減らした多品種対応に貢献
FLSHはエアハンドとの取付互換性があり、既存設備からの電動化に活用可能
FFLDはロングストローク・薄型タイプで、ロボット先端への搭載に適した構成
食品製造設備の袋・トレー・段ボール・包装品などの把持搬送、検査工程、ピックアンドプレース、自動化ラインに活用可能

得意な分野・カテゴリー

パン・菓子

飲料・乳製品

惣菜・調理食品

対象製品カテゴリー詳細

  • 菓子パン
  • 冷凍食品
  • レトルト食品
  • 和風惣菜
  • 洋風惣菜
  • 中華惣菜
  • 段ボール
  • フィルム・ラップ類
  • トレー
担当者からのおすすめポイント!

エア機器の高剛性を継承した3爪グリッパタイプの電動アクチュエータです。
エア機器と同じボディを使用することで従来にない高い剛性を実現します。
コントローラは高機能なECGシリーズと接続可能です。
豊富なインターフェースで選択の幅を広げます。

製品説明・スペック紹介

【エア機器の高剛性を継承】
エア機器と同じボディを使用する事で従来の電動アクチュエータにはない高剛性を実現。

【高機能コントローラECGと接続可能】
64点の多点位置決めや押付動作はもちろん、各種インタフェースと接続可能。

取り扱い企業

企業名
CKD株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒485-8551 愛知県小牧市応時2丁目250番地
電話
0568-74-1316
FAX
0568-77-3412
Webサイト
サービス提供エリア
北海道・東北
北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県
関東
東京都、神奈川県、埼玉県、千葉県、茨城県、群馬県、栃木県
東海
愛知県、静岡県、岐阜県、三重県
北陸・甲信越
山梨県、新潟県、富山県、石川県、福井県、長野県
関西
大阪府、京都府、兵庫県、滋賀県、奈良県、和歌山県
中国・四国
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九州・沖縄
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FV+グリッパセット

“人と同じように掴める触覚内蔵ハンド新シリーズ登場 ◆視触覚だからこそのマルチセンシング ・滑り分布 対象物自体を認識し、その対象物がカメラと相対的に 動く状態を滑りとして認識します。 60fpsに画素の差分を認識することで、滑りのセンシングを行えます。 ・力分布 センサの表面がシリコンのスキンで覆われています。 そのスキンにどっとマークを配置。 その移動量ト方向・大きさから間増処理にて力の分布(XYZ)を推定することで、 力のセンシングを行えます。 ◆マルチセンシングが実現する汎用性 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 従来の力センシングだけではワーク毎に把持力の指示が必要でした。 そのため多品種・把持位置・異形・変形ワークへの対応難易度が高い課題が ありました。 “力”だけではなく、“滑り”もセンシングしているため、力の基準に滑りを 使用することが可能となります。 これによりワーク毎に力の閾値を決めることなく把持ができます。 やわらかいワークを最小限の力で持つだけではなく、 硬いワークであっても、力の閾値を決めなくていいので多品種対応ができます。 センサはお客様の用途に合わせて選択可能です。 小型ワークはAngleタイプの小型モデルのセンサ、円筒ワークは 曲面になたParallelタイプなど、必要なタイプご選択してご注文ください。

解決できる課題

  • 利益率改善
  • 経費削減
  • 人手不足解決
  • コスト削減
  • 自動化
  • 省スペース

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真空パッドベローズ・多段ベローズ柔らかタイプ

レトルトパックや食料品などが入った袋の搬送に最適。 レトルトパックや食料品などが入った袋の搬送に最適。 豊富なパッドサイズ、パッド材質、ホルダ形状のバリエーション。 パッドサイズ:5種。 パッド材質:8種。 ホルダ形状:12種。 スプリング式ホルダのストロークが選択可能に。 従来のロングストロークカバー付ホルダをVPC、VPDと統合。 ストローク:6、10、15、20mm 従来のロングストロークカバー無しホルダはVPOC、VPODとしてリニューアル。 ストローク:20、30、40、50mm スプリング式ホルダに低発塵タイプが新登場。 従来のスプリング式ホルダに比べ低発塵。 騒音レベル:45dBで低騒音を実現。 パッド全サイズに接続可能。 ストローク:2、5、10、15、20mmを用意。 「銅を主成分とする材料不使用」・「低濃度オゾン対策」向けの分野に対応するパッドホルダも用意。 -S3仕様:金属部材質は銅を主成分とする材料不使用,シールゴム材質にはHNBRまたはFKMを採用。 柔らかタイプは食品業界におすすめ! 食品業界向けのとてもやわらかいシリコーン製真空パッド。食品衛生法・FDA準拠。

解決できる課題

  • 品質向上
  • クレーム対策

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